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ACOPOS操作系统支持以下不同的回零模式，用于对外部编码器回零。
本节的主题：
-mcHOME_DIRECT (无参考脉冲的直接回零)
-mcHOME_REF_PULSE (用参考脉冲直接回零)
-mcHOME_ABSOLUTE (通过设置零点偏移量进行回零)
-mcHOME_RESTORE_POS (从永久内存中恢复位置) (V2.430 或更高)