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该功能块可用于外部编码器的回零。外部编码器是指不用于伺服闭环位置控制的编码器。 MC_Home 功能块必须用于闭环位置控制的编码器。
根据ACOPOS驱动器系列或轴类型的不同，"HomingParameters.Slot "有以下配置选项：
槽位1 |
槽位2 |
槽位3 |
槽位4 |
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ACOPOS |
No |
Yes |
Yes |
Yes |
ACOPOSmulti |
Yes |
No |
No |
No |
ACOPOSmicro |
Yes |
No |
No |
No |
ACOPOSmotor |
Yes |
No |
No |
No |
ACOPOSremote |
Yes |
No |
No |
No |
ACOPOS P3 (V5.040及以上版本) |
Yes |
No |
No |
No |
ACP10SIM axis |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
ACP10SDC axis |
No |
Yes |
No |
No |
该功能块只能用于将连接到ACOPOS驱动器槽位3或槽位4的外部编码器回零。
如果为ACOPOS以外的驱动器调用该功能块，将返回错误 29235：该功能对当前轴类型不可用。