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要使用这种模式，必须使用 MC_BR_InitEndlessPosition 功能块初始化MC_ENDLESS_POSITION类型的永久变量的地址 。
ACP10_MC库使用这个变量来存储所有必要的信息，用以在热启动或冷启动后 恢复轴的位置。
应用程序不允许对该变量进行写入!这个数据是有校验和保护的。如果该数据被覆盖，在试图恢复位置时将出现错误信息。
在这种回零模式下，不会发生运动。位置 "的输入被忽略了。
必须使用绝对值编码器测量系统（至少在一圈内）。
当驱动器关闭时，编码器值的变化不允许超过编码器计数范围的一半，以便后期能成功恢复位置。
对于该回零模式，根据ACOPOS驱动器系列或轴类型的不同，"Slot槽位 "有以下配置选项：
槽位1 |
槽位2 |
槽位3 |
槽位4 |
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ACOPOS |
No |
Yes* |
Yes* |
Yes* |
ACOPOSmulti |
Yes* |
No |
No |
No |
ACOPOSmicro |
Yes* |
No |
No |
No |
ACOPOS P3 (V5.040及以上版本) |
Yes |
No |
No |
No |
ACP10SIM axis |
Yes |
Yes |
Yes |
Yes |
ACOPOSremote |
No |
No |
No |
No |
ACOPOSmotor |
No |
No |
No |
No |
ACP10SDC axis |
No |
No |
No |
No |
* |
只有当相应的编码器不作为电机编码器使用时。 |
信息： 其他回零方式对应于轴的校准，相关的永久内存中位置数据会被重新初始化。 |
危险! 如果轴在伺服关闭状态下移动超过编码器计数范围的一半，将计算出不正确的位置! 功能块无法检测到这个问题，也不会输出错误信息! |