<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_BR_HomeAcpEncoder(Acp外部编码器回零)  > ReadOffset（在成功回零后后读取编码器的偏移量）。

如果 "HomingParameters.ReadOffset "设置为 TRUE，则在编码器成功回零（见 mcHOME_ABSOLUTE）后，驱动器会读取相应的编码器零位偏移量 ，并在输出端 "EncoderOffset "输出。

该偏移值对于回零模式 mcHOME_ABSOLUTE是必要的  ，以补偿硬件位置（编码器）和软件位置（机器位置）之间的偏移。