从轴利用其启动点(图中黑色点)的当前实际位置和从轴的偏移量计算凸轮的起始位置(=从轴启动点当前位置+偏移量)。它使用速度和加速度参数（PLCopen运动参数表 1001-1006）移动到这个位置 ，并在那里等待，直到主轴达到主轴起始位置(=主轴启动点的当前位置+偏移量)，然后再耦合到主轴，并设置 "InSync "输出。
当主轴移动时，从轴耦合可以延迟一个或多个主轴周期。这给了从轴到达从轴起始位置所需的时间。(这是有可能的，比如主轴运行速度很快，从轴的速度和加速度都比较小，主轴已经运行了多个周期后从轴才运行至起始位置)
