<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > MC_BR_TorqueControl  > 关于运动中断的一般信息

该功能块被以下事件中止：

•开始一个新的运动（例如，由一个新的实例、基础运动、循环设定点、电子齿轮、凸轮、Cam Profile Automat等发起）。

•MC_Halt

•MC_Stop

•MC_Power

•正方向硬件限位开关激活

•负方向硬件限位开关激活

•控制器因驱动器上的事件而关闭（例如，超温、直流母线过压/欠压、网络故障、快速停止等）。

根据 MC_TorqueControl 或 MC_BR_TorqueControl的中断方式，以下参数将用于此：

时序图

下图说明了输入和输出之间的关系：