<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR_AutCommand  > "重启Restart" 输入

从轴上的停止命令或驱动错误会中止从轴的耦合运动。这意味着从轴的位置设定点不再由Cam Profile Automat 位置决定。

然而，从轴的Cam Profile Automat 位置继续在驱动器上根据主位置进行计算。如果主站在运动中，Cam Profile Automat 位置和从轴的设定位置点之间会产生差异。

下面的程序是在与当前主站位置有关的正确位置上重新耦合从站。

▪停止主轴

▪调用 MC_BR_ReadAutPosition 功能块，用于读取在驱动器上计算的从轴的凸轮automat 位置。

▪使用功能块 MC_MoveAbsolute （"方向 "+ mcAUTOMAT_POS）将从轴移动到重启位置 。

▪在功能块上设置 "重启Restart "输入。