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该功能块启动一个受控的运动到一个指定的绝对位置。
在"执行"输入的上升沿,开始运动所需的所有参数都被传输。 在所有的参数被成功传输后,轴会改变为离散运动状态。
在该功能块用于实轴之前,必须对轴进行回零。
信息: (版本高于V2.270) PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameters"(1012) 选择 "速度"、"加速度 "和 "减速度 "的使用值,如果这些输入没有被分配或被写成 "0"。如果这个参数没有被写入,那么其行为与早期版本相同。关于这个选项的详细说明,请看重要的几点。 |