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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29227：不能再从该驱动器的网络上发送主位置。
•29228:该驱动器不能再从网络上读取主位置。
•29229：不可能实现同步运动
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29266：自上次FB调用后，MasterParID被改变。
•29315:由于轴的错误，位置的循环传输中止了