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•29200：轴对象无效。
•29207：该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29232:内部错误。无效的SPT资源类型
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29266：自上次FB调用后，MasterParID被改变。
•29276:一个相位转换已经在进行中。