轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 循环设定点 > 速度控制 > MC_BR

该功能块将轴切换到 "循环速度设定 "模式，并初始化连接的运动参数。

这也改变了驱动器控制结构的功能，取消了位置控制器的作用(位置设定值ID给到了实际值ID，无偏差)。因此，只有速度控制器和低一级的轴电流控制器是有效的。无滞后误差。

在所有的参数都成功传输后，轴变为连续运动状态。

可能的应用：

•浮动辊控制：浮动辊控制的设定值和修正值，通过该功能块传输到轴上，可以使用AsWndCon库中的功能块计算。

•使用扭矩限制来实现简单扭矩控制。

信息：

•这个功能块使用电流滤波器设定点3（速度控制器）。由于这个原因，用户不允许使用它。

•尽管这个功能块将轴切换到连续运动状态，但它不能被运动功能块 MC_Stop 或 MC_Halt中止。通过 "Enable "输入复位或 MC_Power，是禁用 MC_BR_VelocityControl 的唯一一方法。

•当有一个低的速度控制器系数（SCTRL_KV）时，在使用这个功能块时，由于位置控制器不活动，应该在速度控制器中使用一个积分时间来提高精度。

信息：

(适用于版本>V2.270)

PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameters"(1012) 选择了 "加速 "和 "减速 "的数值，如果这些输入没有被分配或被写成 "0"。如果这个参数没有被写入，那么行为仍然与早期版本相同。关于这个选项的详细描述，请看重要的几点。