<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_OffsetVelocity  > 初始化一个偏移量

在用这个功能块执行一个偏移之前，必须满足以下2个要求：

1."加速度"输入必须有一个值 ≠ 0。

2.从轴必须处于 同步运动 状态。

如果 "Enable" 输入被设置为 "TRUE" ，并且要求1没有得到满足，功能块将报告一个相应的错误。

如果  当要求1被满足时， "Enable"输入被设置为 "TRUE" ，"Busy"输出被设置为 "TRUE"。

如果 "Enable"输入被设置为 "TRUE" ，如果两个要求(1,2)都满足并且配置已经完成，"Busy "和 "Active"输出被设置为 "TRUE" ，驱动器上的当前偏移值被显示在 "ActualShiftValue "输出上。

如果从轴在功能块已经启用Enabled的情况下变为 同步运动 状态（之前只有 "Busy= TRUE"），"Active" 输出被设置为 TRUE。

如果在"Enable" 被设置为 "TRUE " 时 ，从轴离开 同步运动 状态 ，"Active" 输出被设置为 "FALSE" ，"ActualShiftValue "输出被设置为0.0。

当从轴处于 同步运动 状态时，在 "CyclicVelocity "输入端或 "VelocityParID "上指定一个值 ， 从轴就会开始shift偏移。 然后它被执行，直到 "CyclicVelocity "输入或 "VelocityParID "值被设置为 "0"。

如果功能块在活动shift期间发生错误，shift将被停止。在这种情况下，除了 "Busy "以外的所有输出都被设置为 "FALSE"。当shift偏移成功停止后，"Busy "的输出被设置为 "FALSE"。同时，"Error "输出被设置为 TRUE ，"ErrorID "输出接收相应的错误代码。