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当与 MC_TorqueControl 或 MC_BR_TorqueControl 一起使用时， 编码器的实际速度值将在MC_ReadActualPosition 和 MC_ReadActualVelocity 功能块 "速度 "输出上显示，而不是设定值 。

在V2.310之前：

•速度是从轴对象结构体中读取的，而不是从驱动器直接获取的。这也和ACP10PAR_PCTRL_V_SET ParID=114的值一致。如果轴处于 禁用 状态，实际速度值和设定值是一样的。

V2.310及以上版本:

•不使用MC_BR_VelocityControl时：

 见"在V2.310之前"下面的描述。

•当使用 MC_BR_VelocityControl时：

 位置源被重新配置为实际值。这就保证了当扭矩限制过低或达到机械端停止时，即使继续计算设定值，也能捕捉到轴的实际位置。

 当 MC_BR_VelocityControl 停止时，设定值被输出 。如果轴处于 禁用 状态，实际位置值和设定值是一样的。