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•29200：轴对象无效。
•29207：该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29216:不可能进行连续运动。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29228:该驱动器不能再从网络中读取主控位置。
•29230:内部错误。传输参数列表时出错
•29239:此功能对该网络不可用。