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•29200：轴对象无效。
•29207：该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29214：不可以回零。
•29217:无效的输入参数
•29225:目标位置在轴周期之外。
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29297:永久内存中的变量有问题