<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 循环设定点 > 闭环位置控制 > MC_BR_MoveCyclicVelocity  > 功能描述

该功能块将 "CyclicVelocity"输入中指定的速度循环传输到驱动器上，并启用驱动器上的循环速度设置。如果循环速度设置被激活，轴的状态将变为 连续运动。然而，驱动器的位置环控制仍然有效。

功能块连接的运动参数被初始化。如果这些输入端(速度和加速度值)保持开放，则使用轴参数中设置的极限值。“Valid”有效输出表示初始化已经完成，"循环速度 "输入的值被循环传输到轴上。

如果循环速度在一个ParID上已经可用，可以为"VelocityParID "输入指定。功能块忽略 "CyclicVelocity"输入上的值，不再将其传输到轴上。

当 "Enable"输入被重置复位时，轴被切换回正常模式（内部设定值生成），并被制动，直到它停顿下来。然后，轴的状态变为 静止。如果该功能块被另一个功能块中止，这也会切换到内部位置设定点生成。