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•29200：轴对象无效
•29205: 轴没有回零
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变
•29217:无效的输入参数
•29226: 驱动器错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情
•29235: 该功能对当前轴类型不可用
•29238:在当前PLCopen状态下无法使用功能块
•29239: 此功能对该网络不适用
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29264: 循环写数据已满
•29275: 当 "Enable = TRUE "时，至少有一个输入值发生变化
•29302: 该功能块的一个实例在该轴上已经激活