<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 循环设定点 > 闭环位置控制 > MC_BR_MoveCyclicVelocityExt  > 功能描述

该功能块用于指定一个轴的速度设定值。与 MC_BR_MoveCyclicVelocity不同的是，该功能块提供了以下附加功能：

•可以直接设置接收值的插值模式。

•ParID的值可以叠加到驱动器的循环设定值上。

•可以在驱动器上禁用抖动限制。

该功能块将 "CyclicVelocity "输入上指定的速度循环传输到驱动器上，并在驱动器上启用循环速度设置。如果循环速度设置处于激活状态，轴的状态将变为 连续运动。然而，驱动器的位置控制仍然有效。

连接的运动参数被初始化。如果这些输入端(加减速度)保持开放，则使用轴参数中设置的极限值。“Valid”有效输出表示初始化已经完成，"循环速度 "输入的值被循环传输到轴上。

如果循环速度在一个ParID上已经可用，可以为 "AdvancedParameters.SetValueParID "输入指定它。该功能块忽略 "循环速度 "输入上的值， 不再将其传输到轴上。

由 "AdvancedParameters.AdditiveParID "ParID读取的附加值可以被叠加到传输的设定速度值或 "AdvancedParameters.SetValueParID "中。

当 "Enable "输入被重置复位时，轴被切换回正常模式（内部设定点生成），并被制动，直到它停顿下来。然后，轴的状态变为 静止。如果该功能块被另一个功能块中止，这也会切换到内部位置设定点生成。